不低於15分鐘。
在煮豆漿過程中，會出現假沸的情況，假沸時會產生大量的泡沫漂浮在豆漿上面，會讓人誤以爲豆漿煮熟了，喝假沸的豆漿可能會中毒。豆漿是將大豆用水泡漲後磨碎、過濾、煮沸而成的。
豆漿起源於中國，是中國漢族傳統飲品，最早的豆漿是淮南王劉安製作的。
豆漿含有豐富的植物蛋白和磷脂、維生素B1、維生素B2、煙酸、鐵、鈣等營養成分。
豆漿的分類有五豆豆漿、枸杞豆漿、紅棗枸杞豆漿、紅棗蓮子豆漿、胡蘿蔔豆漿、核桃芝麻豆漿、燕麥芝麻豆漿。
一般情況來說，豆漿差不多沸騰以後再改中火繼續烹煮大概十分鐘時間可以喝。不能喝沒有煮熟的豆漿，因爲沒煮熟的豆漿中有蛋白酶緩聚劑，可在一小時內導致患者出現腹痛、腹瀉、噁心、嘔吐等症狀。
豆漿爲什麼要煮熟才能喝
黃豆中含有皁角素，對消化道黏膜有較強的刺激性，可引起局部充血、水腫及出血性炎症，以致造成噁心、嘔吐、腹痛、腹瀉等胃腸道症狀；皁角索還能破壞紅細胞，引起溶血；黃豆中還含有胰蛋白酶抑制物，能降低人體對蛋白質的消化能力；
植物細胞凝集素可引起凝血；而且還有妨礙碘的代謝作用，抑制甲狀腺素的合成，從而引起代償性的甲狀腺腫大。不過，高溫能破壞酶和皁角素，經過燒熟煮沸，這些有害物質都會全部破壞，故飲用豆漿必須煮開，否則會引起食物中毒。
豆漿煮的時間越長越好嗎
當生豆漿加熱到80℃～90℃的時候，會出現大量的白色泡沫，很多人誤以爲此時豆漿已經煮熟，但實際上這是一種“假沸”現象，此時的溫度不能破壞豆漿中的皁甙物質。正確的煮豆漿方法應該是，在出現“假沸”現象後繼續加熱3～5分鐘，使泡沫完全消失。
有些人爲了保險起見，將豆漿反覆煮好幾遍，這樣雖然去除了豆漿中的有害物質，同時也造成了營養物質流失，因此，煮豆漿要恰到好處，控制好加熱時間。
豆漿煮的時候起泡怎麼辦
煮豆漿時起泡沫最主要的原因是像類似於大豆這樣的植物中含有一種叫做皀素的成分，這種東西會導致豆漿在煮開的時候會產生很多的'泡沫。
泡沫的產生會造成一種假沸的現象，就是表面上看豆漿已將沸騰了，其實泡沫下面的豆漿還沒有到達到真正的沸騰。但是這種泡沫是有方法消除掉的，如果我們採用的是最古老的的方式，將豆漿磨好之後，加熱，如果看到豆漿已經假沸了，這時候要將火調整小火，繼續加熱，接下來你就會發現豆漿表面的泡沫會隨着溫度的不斷的升高慢慢地減少。
還有一種最簡單的方法，就是在煮豆漿之前，往豆漿裏面添加一兩滴食用油，油可以在一定程度上減少泡沫的產生量。這種方法比較適合現代高科技的豆漿機使用。
黃豆要泡多長時間才能做豆漿
1、浸泡時間
黃豆要泡10到12小時才能做豆漿。在常溫的情況下黃豆要泡10到12小時才能做豆漿，但是要注意在夏天炎熱的時候，由於溫度較高，泡黃豆的時候容易滋生細菌，變質後的大豆會引發腸胃不適，所以最好是放在冰箱的冷藏層浸泡18到24小時。
2、保存方法
保存黃豆是需要準備一個飲料瓶或者密封罐。將瓶罐洗淨晾乾後將黃豆放入，把蓋子擰緊，放在陰涼乾燥的地方保存，這樣黃豆可以保持新鮮和營養。注意每次使用完後，要保證瓶子的乾燥且蓋子擰緊了，如果受潮了黃豆很容易變質。
3、食用禁忌
黃豆不能和蜂蜜及含草酸高的食物一起吃。黃豆和蜂蜜一起吃，會導致腸胃不適，出現腹痛、腹瀉等症狀。黃豆和含草酸高的食物如菠菜、油菜、蔥一起吃，會導致黃豆中的鈣與草酸發生沉澱，不僅會引發結石病，還影響了鈣的.吸收。
喝豆漿能豐胸嗎？
1、喝豆漿一般不能豐胸，只能夠起到補充身體營養的作用。
2、豆漿是一種營養價值比較豐富的食品，含有大量的優質蛋白以及脂肪，並且富含碳水化合物，另外含有的鈣、磷、鎂等多種礦物質也比較豐富，同時還富含維生素a、維生素B以及維生素C等。
3、適當的喝一些豆漿，能夠起到滋補身體的作用，如果有出現身體疲勞的情況，可以適當的喝一些豆漿，能夠補充身體能量，但豆漿當中並沒有豐胸的成分，所以不能達到豐胸的效果。
豆漿的做法
益氣紅棗豆漿
材料：紅棗、黃豆、白糖。
做法：
1、紅豆洗淨泡發，紅棗清洗乾淨去核。
2、所有材料放在豆漿機中，加入適量的水，煮熟後加入適量蜂蜜或冰糖調味。
紅棗豆漿相比較傳統的豆漿來說多加入了紅棗，而紅棗我們都知道是具有補血益氣的作用的，經常的食用可以讓臉色更加紅潤哦。
養生糙米豆漿
材料：小米、黑米、糙米、燕麥米、黃豆。
做法
1、 黃豆洗淨泡發後，小米或者黑米洗淨。
2、所有材料放在豆漿機中，加入適量的水，煮熟後加入適量蜂蜜或冰糖調味即可。
這款豆漿在做的時候其實可以當做一款粥來吃，因爲米類的東西基本上打碎了之後也不會有太多的殘渣，會混合在水裏，連帶渣子一起吃掉效果更好哦。
潤膚銀耳豆漿
材料：銀耳、黃豆、白糖。
做法：
1、將黃豆、銀耳洗淨泡發。
2、將材料放在豆漿機中，加入適量的水，煮熟後加入適量蜂蜜或冰糖調味即可。
加入了銀耳之後整個豆漿會變得比較粘稠，但是也不需要太擔心口味，因爲銀耳本身基本是沒有味道的，再加上一點點的甜味劑，是一道非常美味的豆漿。
