系統相對穩定性的概念，在工程應用中，對一個控制系統的要求常常不限於能夠穩定運行，還希望它有一定的穩定裕量。下面我們就來了解一下系統相對穩定性的概念，希望對你有幫助
系統相對穩定性的概念1
控制系統的相對穩定性
由於在系統分析、計算、實驗、製造及工作環境等存在誤差或發生不可預測的變化，因此爲保證系統能穩定可靠地工作，應有一定的穩定儲備。
穩定儲備用相角裕量（儲備）和幅值裕量（儲備）來進行定量表示。
控制系統的相對穩定性
對於開環穩定的系統，若Nyquist曲線與負實軸的交點在 點之外，則閉環系統是不穩定的，若Nyquist曲線正好穿越 點，則閉環系統是臨界穩定的；若 與負實軸的交點在 點以內，則閉環系統是穩定的。
奈氏曲線愈靠近 點，系統的不穩定傾向愈大，系統的相對穩定性愈差。系統的相對穩定性，可用相位裕量和幅值裕量來確定。
系統相對穩定性的概念2
定長線性系統穩定的充分必要條件是什麼
定長線性定常系統穩定的充分必要條件是：特徵方程式的所有根均爲負實根或其實部爲負的復根，即特徵方程的根均在複平面的左半平面。即閉環線性定常系統穩定的充分必要條件是：系統的閉環極點均在s平面的左半部分。
對於s平面右半平面沒有極點,但虛軸上存在極點的線性定常系統，稱之爲臨界穩定的，該系統在擾動消除後的響應通常是等幅振盪的.。在工程上，臨界穩定屬於不穩定，因爲參數的微小變化就會使極點具有正實部,從而導致系統不穩定。
擴展資料：
假定某個系統的輸入爲u(t)，相應的輸出爲y(t)。當輸入經過τ的延時後，即輸入爲u(t-τ)時，若輸出也相應地延時τ，即輸出y(t-τ)，那麼這個系統即爲定常系統。
即當輸入信號u(t)先進行時移τ爲u(t-τ)，再進行系統變換H[]得到的值H[u(t-τ)]；與輸入信號u(t)先進行系統變換H[]得到y(t)，再進行時移得到的值y(t-τ)相等，即H[u(t-τ)]=y(t-τ)。
系統相對穩定性的概念3
如何判斷系統的穩定性
系統的四個性質即線性、時不變性、因果性和穩定性都很重要，上次王英吉同學問到系統穩定性的判斷問題，下面進行進一步的介紹。
對於連續系統和離散系統的判斷，教材中的敘述如下：如果連續系統H(s)的極點都在s平面的左半開平面，離散系統H(z)的極點均在z平面的單位圓內，則該系統是穩定的因果系統。
如果系統函數是已知的，那麼根據上面的方法，先求出系統函數的極點，然後根據極點的位置，就可以判斷系統的穩定性，於是，問題最後歸結爲求解一元多次方程的根，即解方程。
吳大正的教材舉出一些簡單的例子，說明如何判斷系統的穩定性，以及當滿足系統的穩定性時，一些系統參數應該滿足什麼條件。但是，當方程是高次的，比如3次、4次等，如果不能進行因式分解而求出方程的根，那麼應該怎麼辦呢？教材沒有交代。另一本教材，也是我第一次自學這門課程時所採用的教材，即西電陳生潭等編著的《信號與系統》(第二版，西安電子科技大學出版社，2001年)則介紹了兩個重要的準則，即羅斯-霍爾維茨(Routh-Hurwitz)準則和朱裏(July)準則。
羅斯-霍爾維茨準則在傳統的控制理論課程中都要講授，它是判別代數方程根的實部特徵的一種方法，可以不用解方程就知道方程包含多少個負實部的根。
由於計算機技術的發展，現在用計算機求解高次方程已經很成熟了，因而羅斯-霍爾維茨準則和朱裏準則的重要性逐漸降低，很多教材已經不講這兩個準則了。但是，這兩個準則曾在歷史上有着不可磨滅的功績，而且難度不大，易於掌握，同學們應該對這兩個準則有所瞭解。
