稽首之禮用於什麼關係，稽首是“九拜”中最隆重的見面禮節。隨着社會的進步，“九拜”的禮節形式現在在日常交往中已經退出了歷史舞臺，下面就來看看稽首之禮用於什麼關係。
臣子對君王。稽首是古代的一種跪拜禮，爲“九拜”之一，是九拜中最隆重的拜禮，常爲臣子拜見君王時所用。
稽首，稽是“停留，拖延”的意思，稽首的意思就是頭觸碰在地上且停留一會兒。
另外，中國傳統禮儀的稽首動作和佛教的叩頭動作是不一樣的，它所代表的意義也是不一樣的，比如佛教的叩頭動作手心是向上的；而稽首之禮則是跪下並拱手至地，頭也至地。
跪拜禮的敬重程度有輕有重，漢代與先秦在此問題上的表示形式是不同的。先秦跪拜禮的最高規格是複合動作，即拜手加稽首。這種禮儀在春秋以前一般是對最高統治者所行之禮。如皋陶對舜拜手稽首，禹對舜拜稽首，傅說對商王拜稽首，武王克商後商人對武王再拜稽首，瑏瑡衆賓臣對周康王拜手稽首，等等。
然而春秋以後，禮崩樂壞，舊秩序大亂，拜手稽首之禮就不僅僅限於對最高統治者了。春秋時期，周王名義上雖然還是天下宗主，但拜稽首之禮早已下放給各諸侯國的君主享用。
因爲中國古代注重禮儀，而稽首禮是最隆重的跪拜禮，行禮者必須雙膝跪地，雙手放在膝蓋前，叩首的時候頭必須接觸地面以表示尊敬。
在現代一般只有在拜師學藝的場合我們纔會看到稽首禮，代表着做徒弟的入了師門之後就會尊師重道，全心全意的跟着師傅學習。但是在古代的時候人們可是動不動就要下跪的，特別是做大臣的。每當上早朝的時候，當大臣們整齊劃一的站在金碧輝煌的辦公室中聽到太監尖叫一聲皇上駕到的時候，他們就要朝着全天下最尊貴的男人送上自己的膝蓋了。因爲古代人認爲皇帝都是真龍轉世，理應受到最高的待遇。
既然是最隆重的跪拜禮，並且跪拜的對象是皇帝，所以不管是誰在做動作的時候一點錯誤都不能犯。很多高官家庭和以後準備做公務員的讀書人從小就要接受或者練習稽首禮的教育，不僅動作要準確無誤，而且起身的時候也要按照節拍來做，不能太快也不能太慢，否則就是對皇上的大不敬，要知道在等級森嚴的古代，對皇上大不敬可是要完球的。爲了規範各位朝臣的跪拜姿勢和節奏，是有專門的人員來把控的。
在中國很多老一輩的思想已經被現代化了，一些繁瑣的禮儀也被逐漸簡化，但是稽首禮卻一直保留了下來。雖然這種禮儀方式很古老也很嚴格，但是它卻能代表着跪拜者虔誠的心。隨着國學的普及和興起，也有越來越多的人重視它，有些學堂會讓小朋友穿上古裝向自己的父母行稽首禮，以感謝父母的養育之情，讓孩子從小就懂得感恩。
九拜禮節
1、稽首。稽首是“九拜”中最隆重的見面禮節。據文獻記載舜時就有這一禮節，如《尚書舜典》記載：“禹拜稽首。”鄭玄註釋《周禮》記載的這一禮節說：“稽首，拜頭至地也。”賈公彥疏：稽首“，頭至地多時，……拜中最重。臣拜君之拜”。
按照這一說法，稽首就是在跪拜時俯伏向下直至頭碰到地面並且要停留一會兒的禮節形式。是下對上見面時表示畢恭畢敬的大禮。古代臣拜君、子拜父、學生拜老師以及拜天、拜地、拜祖先都用這種跪拜形式。舊時給尊長者寫信，在開頭時常用“某某稽首”的字樣即源於此。
2、頓首。頓首是古代地位相等或平輩之間互相表示敬意的禮節，也稱爲“叩頭”。其形式如同稽首，只是頭觸地後立即擡起而不在地面停留。後來引申爲書信語的開頭或結尾，其意思如同現代書信語的“向您問好”、“致敬”等等。例如唐朝柳宗元所寫《獻平準夷雅表》：“臣宗元誠恐誠懼，頓首頓首。”
3、空首。空首是古代上答下的禮節形式，也稱爲“拜手”。鄭玄注《周禮》記載的這一禮節說：“空首，拜頭至手，所謂拜手也。”賈公彥疏：“空首者，先以兩手拱至地，乃頭至手，是爲空首也。以其頭不至地，故名空首。”即身體呈跪姿，兩手拱到地，然後俯下頭至手而不接觸地面。所謂“空”就是兩手拱合，俯頭至手和心持平，頭在空中而不叩頭到地面，是尊長者對“稽首”的答禮。
上古時代在行“稽首”、“頓首”禮時也先行“空首”禮，如《尚書益稷》記載：“皋陶拜手稽首。”自隋唐凳椅普及後，人們不再“席地而坐”，“空首”演變爲躬身示禮的形式。 以上三種禮節均屬“吉事之拜”。以下“振動”、“吉拜”、“兇拜”爲“凶事之拜”。
4、振動。振動是喪禮相見中最隆重的跪拜禮節。鄭玄注《周禮》記載的這一禮節說：“動，讀爲董，書亦或爲董。振董，以兩手相擊也。……振動，戰慄變動之拜。”這種禮節的形式不僅要“頓首”，還要雙手相擊，哭天喊地，渾身戰慄不已，表示對喪者悲痛哀悼的感情。
5、吉拜。古代有守喪三年的.禮俗，三年期後和喪家相見行“吉拜”禮。鄭玄注：“吉拜，拜而後稽顙。”就是說先“空首”拜，然後“頓首”拜。
6、兇拜。兇拜是居喪期間答拜賓客的禮節。鄭玄注：“兇拜，稽顙而後拜，謂三年服者。”《禮記·檀弓上》記載：“孔子曰：‘拜而後稽顙，頹乎其順也。稽顙而後拜，頎乎其至也。三年之喪，吾從其至者。’” 這一禮節形式是先“頓首”拜，然後“空首”拜。喪家在三年居喪期內以此禮答拜賓客，以表示悲痛和感謝之意。
7、奇拜。奇爲單數，“奇拜”即拜一次。 8、褒拜。鄭玄注《周禮》記載的這一禮節說：“褒讀爲報，報拜，再拜是也。”褒拜即拜兩次或兩次以上。奇拜和褒拜都是指拜的次數，不是獨立的跪拜形式，體現跪拜的隆重或嚴肅程度。
9、肅拜。肅拜是表示恭敬的見面禮節。《左傳成公十六年》記載：“敢肅使者。”西晉時的杜預注：“肅，手至地，若今撎。”《說文手部》：“撎，舉手（首）下手也。”清代段玉裁注：“凡不跪不爲拜，跪而舉其首，惟下其手，是曰肅拜。漢人曰撎。”由此可見，肅拜的禮節形式爲身體呈跪姿，以手觸地，擡頭。古人在書信中常用“肅啓”、“謹肅”等詞就是從“肅拜”引申而來表示恭敬的意思。
隨着社會的進步，“九拜”的禮節形式現在在日常交往中已經退出了歷史舞臺，但是作爲一種曾經有過的傳統禮俗，仍舊留下了不可磨滅的痕跡，我們可以從有些人對神靈偶像的跪拜，祭祀禮俗中的跪拜，從還在使用的表示尊敬的語詞，例如拜壽、拜年等看到“九拜”的影子
